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Urgent! Principal computer scientist in reasoning and robotics Job Opening In Ciudad de México – Now Hiring THESAME INNOVATION

Principal computer scientist in reasoning and robotics



Job description

Overview


Join to apply for the Principal computer scientist in reasoning and robotics role at THESAME INNOVATION


Responsibilities



  • Décomposer et organiser différents procédés industriels (e.g. prise-dépose, palettisation, contrôle qualité, vissage, assemblage, soudure, peinture, marquage, polissage etc.) et les différentes actions / tâches / skills que peuvent effectuer les capteurs et actionneurs (e.g. capteurs 2D/3D, LIDAR, moteurs, robots poly-articulés de 4 à 7 axes, axes linéaires, préhenseurs de robots, etc.).


  • Modéliser et caractériser des concepts afin qu’ils puissent être questionnés, combinés, vérifiés, simulés, etc

  • Enrichir et lier des modèles avec des composants matériels et solutions constructives du marché

  • Lier la partie sémantique à des simulations et faire une boucle fermée entre la partie logique et simulée

  • Savoir si la/les solutions inférées sont complètes, viables, et leur pourcentage de correspondance aux critères.

    Les codes de raisonnement doivent être capables d’expliciter pourquoi certaines alternatives ont été rejetées, et ce qui manquerait pour arriver à la solution

  • Une fois disponible, réintroduire des données réelles, en boucle fermée avec la partie sémantique et simulée


Profil / Qualifications



  • PDDL, solvers et méthodes associées

  • Modélisation d’ontologies et représentation des connaissances, concepts et relations qui les lient.

    Une connaissance d’ontologies existantes serait appréciée.


  • OWL et autres langages de reasoning

  • Hierarchical Task Networks (HTN)

  • Algèbre linéaire appliquée à la 3D et la robotique (représentation de positions, repères, accélérations, transformations rigides, dans un espace cartésien 3D)

  • Bases en Linux

  • Bases en ROS1 et ROS2


Nice to have



  • Cinématique directe et inverse, appliquée à la robotique

  • Mécanique du solide appliquée à la robotique (principalement dynamique)

  • URDF, SRDF

  • KnowRob

  • Open-ease

  • Solutions de simulation robotique et moteurs physiques (ex : NVIDIA Omniverse+Isaac Sim+PhysX, GAZEBOsim Ignition+DART)

  • AI type « gym » et « reinforcement learning »

  • Connaissance en modélisation de BDD, et requêtes sur des BDD

  • Recherche opérationnelle

  • Optimisation (notamment Meta-heuristiques)


Pour postuler, s’il vous plaît déposez votre candidature sur l’URL suivante:


Employment details



  • Seniority level: Mid-Senior level

  • Employment type: Full-time

  • Job function: Engineering and Information Technology

  • Industries: Research Services

#J-18808-Ljbffr


Required Skill Profession

Ciencia, Investigación Y Enseñanza



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